挖掘机稳定性控制方法、装置、挖掘机及存储介质2025

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 118087633 A (43)申请公布日 2024.05.28 (21)申请号 202410360349.X E02F 3/42 (2006.01) E02F 3/43 (2006.01) (22)申请日 2024.03.27 (71)申请人 三一重机有限公司 地址 215000 江苏省苏州市昆山市昆山开 发区环城东路 (72)发明人 秦浩星　程立　陈鹏瑜　 (74)专利代理机构 北京路浩知识产权代理有限 公司 11002 专利代理师 李婧 (51)Int.Cl. E02F 1/00 (2006.01) E02F 9/22 (2006.01) E02F 9/24 (2006.01) E02F 9/26 (2006.01) E02F 3/28 (2006.01) 权利要求书2页 说明书10页 附图6页 (54)发明名称 挖掘机稳定性控制方法、装置、挖掘机及存 储介质 (57)摘要 本发明涉及挖掘机控制技术领域，提供一种 挖掘机稳定性控制方法、装置、挖掘机及存储介 质，该方法包括：获取挖掘机的稳定性系数；在稳 定性系数大于预设阈值的情况下，根据马达流量 和预设阈值集合，确定目标执行动作，并按照目 标执行动作，控制挖掘机运行。该方法针对挖掘