一种垄作草莓采摘机器人

专利内容

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112913477 A (43)申请公布日 2021.06.08 (21)申请号 202110367152.5 (22)申请日 2021.04.06 (71)申请人 山东青年政治学院 地址 250103 山东省济南市经十东路31699 号 (72)发明人 王大龙　 (74)专利代理机构 济南知来知识产权代理事务 所(普通合伙) 37276 代理人 张峰 (51)Int.Cl. A01D 46/30 (2006.01) 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 (54)发明名称 一种垄作草莓采摘机器人 (57)摘要 本发明提供了一种草莓采摘机器人，包括支 撑装置及可在其上运动的移动装置、可在移动装 置上滑动的采摘装置，支撑装置为移动装置跨垄 运动搭建支撑平台，移动装置通过驱动车轮在支 撑装置底板上跨垄前后运动，采摘装置可在支架 上沿垄沟方向滑动。可替代人工采摘，省时省力， 采摘装置不仅可以沿垄沟方向移动，同时能够跨 垄移动，特别是在垄沟距离较长的采摘现场，可 自动跨垄至下一垄沟进行采摘，以完成采摘装置 横向和纵向的移动作业，从而实现垄作草莓的自 动化连续采摘。 A 7 7 4 3 1 9 2 1 1 N C CN 112913477 A 权　利　要　求　书 1/1页 1.一种垄作草莓采摘机器人，其特征