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发明

一种钻孔灌注桩施工机器人及方法

2023-07-03 10:10:00 发布于四川 1
  • 申请专利号：CN202310346952.8
  • 公开（公告）日：2025-05-23
  • 公开（公告）号：CN116356826A
  • 申请人：武汉建工集团股份有限公司|||武汉大学
摘要：本发明公开了一种钻孔灌注桩施工机器人及方法，包括基座部分以及安装在所述基座部分上端的机械部分；所述基座部分包括基座、安装在所述基座上的椭圆轨道单元以及安装在所述椭圆轨道单元上的机械底座单元；所述椭圆轨道单元包括四组椭圆轨道组，每组分别包括内外对应的内部椭圆轨道与外部椭圆轨道；所述机械部分包括安装于所述基座下部右侧的单个椭圆轨道组上具有的机械安装座上的汽车吊机械臂以及依次安装于所述基座上部从右至左三个椭圆轨道组上具有的机械安装座上的振动起吊机械臂、旋挖机机械臂、挖机机械臂。本发明通过将各个施工流程实施机械组合在一个装置上，实现钻孔灌注桩全流程一体化，大幅节省施工时间，提高效率及空间利用率。

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116356826 A (43)申请公布日 2023.06.30 (21)申请号 202310346952.8 E02D 15/04 (2006.01) E02D 15/08 (2006.01) (22)申请日 2023.03.31 E02D 5/38 (2006.01) (71)申请人 武汉建工集团股份有限公司 E02D 33/00 (2006.01) 地址 430056 湖北省武汉市沌口经济开发 E02F 3/815 (2006.01) 区沌阳大道409号武汉建工大楼（武汉 E02F 9/02 (2006.01) 建工科技中心） E21B 7/02 (2006.01) 申请人 武汉大学 E21B 47/00 (2012.01) (72)发明人 王帅　王爱勋　傅旭东　李文祥　 E21B 47/08 (2012.01) 游明　吴克洋　王明昭　王理　

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