建筑构件用智能抓模机器人

专利内容

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112551125 A (43)申请公布日 2021.03.26 (21)申请号 202011536186.4 (22)申请日 2020.12.23 (71)申请人 济南一建集团绿色建筑产业有限公 司 地址 250100 山东省济南市历城区董家街 道临港经济开发区济南一建绿色建筑 产业园 (72)发明人 方勇　司呈文　姜永俊　董庆　 史彩凤　尚贞珂　 (74)专利代理机构 济南誉琨知识产权代理事务 所(普通合伙) 37278 代理人 李照兰 (51)Int.Cl. B65G 47/80 (2006.01) B65G 13/11 (2006.01) 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 (54)发明名称 建筑构件用智能抓模机器人 (57)摘要 本发明属于建筑构件生产应用设备领域，尤 其涉及一种建筑构件用智能抓模机器人。包括用 于运输钢模的辊轮输送架以及设置在辊轮输送 架一端的抓模装置，所述抓模装置包括旋转平台 以及设置在旋转平台顶部的抓模架，所述抓模架 呈倒置的U字型设置，所述抓模架包括与旋转平 台连接的底架、设置在底架一侧的背板架以及设 置在底架上方的顶架，所述顶架包括靠近背板架 两端设置的左顶架和右顶架，所述左顶架和右顶 架之间间隔设置，所述左顶架和右顶架之间还设 置有活动架，本发明将传统的桥式起重机的输送 方式改