具有改进的移动感测的挖掘机

专利内容

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112443005 A (43)申请公布日 2021.03.05 (21)申请号 202010780540.1 (22)申请日 2020.08.05 (30)优先权数据 16/561,556 2019.09.05 US 16/830,730 2020.03.26 US (71)申请人 迪尔公司 地址 美国伊利诺伊州 (72)发明人 迈克尔 ·G ·基恩　 (74)专利代理机构 中科专利商标代理有限责任 公司 11021 代理人 李娜娜 (51)Int.Cl. E02F 9/20 (2006.01) E02F 9/26 (2006.01) E02F 3/43 (2006.01) 权利要求书2页 说明书12页 附图11页 (54)发明名称 具有改进的移动感测的挖掘机 (57)摘要 一种挖掘机包括可旋转壳体以及在操作上 联接到可旋转壳体的铲斗。挖掘机还包括：一个 或更多个摆动传感器，其被配置为提供指示可旋 转壳体的旋转的至少一个旋转传感器信号；以及 一个或更多个控制器，其联接到传感器。一个或 更多个控制器被配置为实现：确定挖掘机的一部 分的惯性的惯性确定逻辑以及基于挖掘机的该 部分的惯性来生成控制挖掘机的控制信号的控 制信号生成器逻辑。 A 5 0 0 3 4 4 2 1 1 N C CN 112443005 A 权