发明

一种鞋面自动打粗装置及方法

2023-06-15 07:23:08 发布于四川 2

申请专利号：CN202110503414.6
公开（公告）日：2025-02-18
公开（公告）号：CN113142748A
申请人：泉州华中科技大学智能制造研究院|||泉州华数机器人有限公司

摘要：本发明涉及鞋材自动化加工技术领域，特别涉及一种鞋面自动打粗装置及方法。该设备包括输送装置、鞋楦、扫描装置、打磨机器人，所述输送装置上设有若干的随行夹具；扫描装置包括U型轨道、轨道车、3D相机，所述U型轨道包括一朝向输送装置的开放口，随行夹具带动鞋楦由开放口通过，并使鞋楦处于U型轨道内侧位置，所述3D相机设于轨道车上并朝向U型轨道内侧方向，所述轨道车可沿U型轨道滑动，以使3D相机对鞋楦上的鞋材进行全方位扫描，打磨机器人根据3D相机提供的数据对鞋面进行自动化粗打磨。扫描装置适配安装于输送装置上，通过U型轨道及轨道车替代了机械手的功能，进而降低了整体设备占地面积，同时提高工作效率。

专利内容

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113142748 A (43)申请公布日 2021.07.23 (21)申请号 202110503414.6 A43D 119/00 (2006.01) B24B 19/22 (2006.01) (22)申请日 2021.05.10 B24B 41/06 (2012.01) (71)申请人泉州华中科技大学智能制造研究院 B24B 41/02 (2006.01) 地址 362000 福建省泉州市经济技术开发 B24B 41/00 (2006.01) 区崇宏街288号科技楼3层 B24B 49/12 (2006.01) 申请人泉州华数机器人有限公司 B24B 55/06 (2006.01) (72)发明人张鸿翔　苏惠阳　张明全　何钊滨　 B24B 1/00 (2006.01) 黄煌清　庄钟源　彭友　冯少平　 B25J 11/00 (2006.01) 许烈　王平江　

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