环境感知方法、装置、存储介质及车辆2026

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117893978 A (43)申请公布日 2024.04.16 (21)申请号 202211230109.5 (22)申请日 2022.10.09 (71)申请人 比亚迪股份有限公司 地址 518118 广东省深圳市坪山区比亚迪 路3009号 (72)发明人 李贵增　杨冬生　王欢　徐驰　 (74)专利代理机构 北京英创嘉友知识产权代理 事务所(普通合伙) 11447 专利代理师 张桂杰 (51)Int.Cl. G06V 20/56 (2022.01) G06V 10/764 (2022.01) G06V 10/774 (2022.01) G06V 20/40 (2022.01) 权利要求书2页 说明书13页 附图8页 (54)发明名称 环境感知方法、装置、存储介质及车辆 (57)摘要 本公开涉及一种环境感知方法、装置、存储 介质及车辆，该方法包括：获取当前环境的图像 信息；将所述图像信息输入至预先训练好的场景 分类模型，并获取所述场景分类模型输出的分类 结果，所述分类结果包括多个场景中每一场景以 及每一场景对应的第一置信度；根据所述分类结 果和至少一个识别模型基于所述图像信息输出 的识别结果，确定所述当前环境的感知结果，其 中，所述识别结果包括识别到的识别对象以及所 述识别对象对应的第二置信度，其中，所述每一 场景对应一个预先训练好的识别模型；如果所述 感知结果满足预设条件，则输出所述感