基于谐波电流注入法的减速器输出轴端转矩波动抑制方法2025

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116865613 A (43)申请公布日 2023.10.10 (21)申请号 202310655136.5 H02P 6/34 (2016.01) (22)申请日 2023.06.05 (71)申请人 江苏省金象传动设备股份有限公司 地址 223001 江苏省淮安市清江浦区深圳 东路6号 申请人 重庆大学 (72)发明人 焦昕　胡明辉　王昆　陈爽　罗方　 吴宏登　陆超　王浩　 (74)专利代理机构 淮安市科翔专利商标事务所 32110 专利代理师 韩晓斌 (51)Int.Cl. H02P 21/05 (2006.01) H02P 21/13 (2006.01) H02P 6/10 (2006.01) 权利要求书4页 说明书5页 附图1页 (54)发明名称 基于谐波电流注入法的减速器输出轴端转 矩波动抑制方法 (57)摘要 本发明公开了一种基于谐波电流注入法的 减速器输出轴端转矩波动抑制方法，该方法包括 以下步骤：建立考虑磁链谐波与磁饱和特性，以 电压为输入、电流为输出的电磁子模型 ；根据机 电能量转换原理 ，通过将磁共能解耦为电枢磁 场、电枢‑磁钢耦合磁场、磁钢磁场三部分，建立 瞬时转矩解析式；推导含有谐波电流耦合项的电 机转矩解析式，根据含有谐波电流耦合项电机输 出轴转矩推导含有谐波电流耦合项的减速器