电液伺服控制器及其构建方法、电液伺服系统、作业机械

专利内容

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113864292 A (43)申请公布日 2021.12.31 (21)申请号 202111264652.2 (22)申请日 2021.10.28 (71)申请人 三一重机有限公司 地址 215000 江苏省苏州市昆山市昆山开 发区环城东路 (72)发明人 高乐　徐海军　俞宏福　 (74)专利代理机构 北京路浩知识产权代理有限 公司 11002 代理人 李文清 (51)Int.Cl. F15B 21/02 (2006.01) F15B 21/00 (2006.01) F15B 21/08 (2006.01) 权利要求书3页 说明书17页 附图5页 (54)发明名称 电液伺服控制器及其构建方法、电液伺服系 统、作业机械 (57)摘要 本发明提供一种电液伺服控制器及其构建 方法、电液伺服系统、作业机械，包括积分单元以 及抗饱和单元。通过积分单元，不仅可以消除电 液伺服控制器稳态误差并确保参考跟踪，还可以 主动抑制激励振荡和可能的负载阶跃，进而可以 避免产生积分单元无法消除的无阻尼振荡的现 象。通过抗饱和单元，可以实现对积分单元的抗 饱和保护。通过本发明中提供的电液伺服控制 器，可以更精准的实现对液压执行机构的控制， 进而可以极大的提高液压执行机构的性能。 A 2 9 2 4 6 8 3 1 1 N C CN 113864292 A 权　利