1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 专利分类
  4. 人类生活必需
发明

一种基于花生触膜检测的智能化抠膜系统及方法2025

2024-03-02 07:55:41 发布于四川 3
  • 申请专利号：CN202311558432.X
  • 公开（公告）日：2025-07-08
  • 公开（公告）号：CN117598144A
  • 申请人：安徽农业大学
摘要：本发明公开了一种基于花生触膜检测的智能化抠膜系统及方法，包括如下步骤：S1、获取车速v和各轮转角；S2、将行驶路程L＝vt与株距Z匹配，获取目标点A；S3、基于图像处理技术获取花生触苗目标点B；S4、获取地表点云数据，定义目标区域，提取目标点C；S5、进行多传感器苗情信息融合，将拟合度最高的数据点作为检测到最终目标点坐标；S6、沿X、Y方向移动机器手臂，补偿差值ΔX、ΔY，依据目标物大小，改变抠膜手爪大小；S7、执行抠膜动作，机械爪顺时针旋转，随后逆时针旋转，将薄膜卷起再松开。本发明解决了花生出苗时及时、高效破膜，防止烧苗、烫苗等现象，有效改善了农民无机可用的状况。

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117598144 A (43)申请公布日 2024.02.27 (21)申请号 202311558432.X (22)申请日 2023.11.21 (71)申请人 安徽农业大学 地址 230036 安徽省合肥市蜀山区长江西 路130号安徽农业大学 (72)发明人 蔡增宾　陈黎卿　万玲　田茂凯　 刘立超　何奥元　 (74)专利代理机构 北京保识知识产权代理事务 所(普通合伙) 11874 专利代理师 汪浩 (51)Int.Cl. A01G 13/02 (2006.01) G06T 7/00 (2017.01) G06T 7/70 (2017.01) G06N 3/02 (2006.01) 权利要求书3页 说明书5页 附图3页 (54)发明名称 一种基于花生触膜检测的智能化抠膜系统 及方法 (57)摘要 本发明公开了一种基于花生触膜检测的智 能化抠膜系统及方法，包括如下步骤：S1、获取车 速v和各轮转角；S2、将行驶路程L＝vt与株距Z匹 配，获取目标点A ；S3、基于图像处理技术获取花 生触苗目标点B ；S4、获取地表点云数据，定义目 标区域，提取目标点C；S5、进行多传感器苗情信 息融合，将拟合度最高的数据点作为检测到最终 目标点坐标；S6、沿X、Y方向移动机器手臂，补偿 差值ΔX、ΔY，依据目标物大小，改变抠膜手爪大 小；S7、执行抠膜动作，机械

最新专利

相关专利