一种珊瑚礁生态保护多智能体装备及捕获海星的方法2025

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117814192 A (43)申请公布日 2024.04.05 (21)申请号 202410209204.X (22)申请日 2024.02.26 (71)申请人 中国船舶科学研究中心 地址 214082 江苏省无锡市滨湖区山水东 路222号 (72)发明人 俞俊　程小明　张弛　谢春梅　 朱芸芸　叶永林　 (74)专利代理机构 无锡华源专利商标事务所 (普通合伙) 32228 专利代理师 俞家涛 (51)Int.Cl. A01K 80/00 (2006.01) G06T 17/05 (2011.01) G06V 20/05 (2022.01) G06V 10/82 (2022.01) 权利要求书2页 说明书9页 附图7页 (54)发明名称 一种珊瑚礁生态保护多智能体装备及捕获 海星的方法 (57)摘要 本发明涉及一种珊瑚礁生态保护多智能体 装备及捕获海星的方法，包括设置有泵吸装置的 主体结构，泵吸装置用于为所述主体结构提供水 下行驶的推进力，所述主体结构内部设置有吸水 动力室，所述主体结构上设置有与吸水动力室连 接的吸收管和捕获腔，所述吸收管在所述吸水动 力室提供的负压下，将位于所述吸收管末端附近 的海星吸入捕获腔，通过在多智能体装备上设置 吸水动力室，采用泵吸的方式抓捕海星，将海星 存储在捕获腔中并运输转移，将海星彻底带离整 个生态系统，不