一种电动汽车轮毂电机扰动衰减控制器2023

专利内容

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 111934586 A (43)申请公布日 2020.11.13 (21)申请号 202010644056.6 (22)申请日 2020.07.07 (71)申请人 江苏大学 地址 212013 江苏省镇江市京口区学府路 301号 (72)发明人 孙晓东　李腾　陈龙　田翔　 周卫琪　 (51)Int.Cl. H02P 21/00 (2016.01) H02P 21/13 (2006.01) B60L 15/20 (2006.01) 权利要求书2页 说明书6页 附图2页 (54)发明名称 一种电动汽车轮毂电机扰动衰减控制器 (57)摘要 本发明公开汽车驱动控制领域中的一种电 动汽车轮毂电机扰动衰减控制器,轮毂电机系统 的输出信号矩阵输入非线性观测器，非线性观测 器输出的集成总扰动估计值分别输入到滑模控 制模块和参考电流计算模块，转速差值分别输入 到滑模控制模块和滑模变量计算模块，参考电流 计算模块输出的参考电流输入滑模控制模块，电 流差值输入到滑模变量计算模块，滑模变量计算 模块输出的滑模变量输入到滑模控制模块中，滑 模控制模块输出的控制电压分别输入到轮毂电 机系统和控制输入模块，控制输入模块输出修改 后的控制电压到非线性观测器；非线性观测器使 A 用非线性设计函数有效估算集成扰动，采用滑模 6 控制确保毂电机系统在鲁棒性、快速瞬态响应方 8 5 4 面的控制性能。 3 9 1 1 1 N C CN