一种用于快速拆装便携吸盘的表面缺陷检测方法2024

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 118096766 A (43)申请公布日 2024.05.28 (21)申请号 202410518654.7 (22)申请日 2024.04.28 (71)申请人 西安乾景防务技术有限公司 地址 710000 陕西省西安市高新区锦业路 135号蓝晓科技园3号楼4层 (72)发明人 徐卫丰　冯璟　柴旭文　 (74)专利代理机构 西安天创芝迈知识产权代理 事务所(普通合伙) 61330 专利代理师 纪丽纯 (51)Int.Cl. G06T 7/00 (2017.01) G06T 7/11 (2017.01) G06T 7/136 (2017.01) G06T 7/187 (2017.01) G01N 21/88 (2006.01) 权利要求书3页 说明书8页 附图1页 (54)发明名称 一种用于快速拆装便携吸盘的表面缺陷检 测方法 (57)摘要 本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及一 种用于快速拆装便携吸盘的表面缺陷检测方法， 包括：采集吸盘表面灰度图；根据吸盘表面灰度 图中像素点的灰度值，获取二级连通域；根据二 级连通域最外侧的像素点，获取疑似缺陷连通 域；根据疑似缺陷连通域内部像素点的灰度值， 获取疑似缺陷连通域的缺陷程度；根据疑似缺陷 连通域的缺陷程度，获取缺陷区域。本发明通过 分析吸盘材质所具有的特性，对吸盘表面的脏污 区域与缺陷区域进行准确区分，以此