待清洁对象的清扫方法及装置、存储介质及电子装置2026

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117898639 A (43)申请公布日 2024.04.19 (21)申请号 202211232535.2 (22)申请日 2022.10.10 (71)申请人 追觅创新科技（苏州）有限公司 地址 215100 江苏省苏州市吴中区越溪吴 中大道2288号16幢E3 (72)发明人 盛蕴霞　丘伟楠　张聪　孙佳佳　 (74)专利代理机构 北京康信知识产权代理有限 责任公司 11240 专利代理师 刘旺贵 (51)Int.Cl. A47L 11/40 (2006.01) A47L 11/24 (2006.01) A47L 11/28 (2006.01) 权利要求书4页 说明书15页 附图5页 (54)发明名称 待清洁对象的清扫方法及装置、存储介质及 电子装置 (57)摘要 本发明公开了一种待清洁对象的清扫方法 及装置、存储介质及电子装置，该待清洁对象的 清扫方法包括：获取自移动设备的第一待清扫区 域的第一图像；在根据所述第一图像识别到所述 第一待清扫区域中存在第一待清洁对象的情况 下，根据所述第一待清洁对象的中心位置和边界 区域确定所述自移动设备的第一清洁轨迹，其 中，所述第一清洁轨迹为螺旋形状，所述第一清 洁轨迹的起点位置位于所述边界区域的外部，所 述第一清洁轨迹的终点位置与所述中心位置的 距离小于第一预设阈值，所述第一清洁轨迹的旋 A 转方向与所述自移动设备的边刷的设置方向相 9 对；控制所述自移