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发明

永磁同步直线电机无传感器控制性能的提升方法

2023-05-14 12:26:49 发布于四川 0
  • 申请专利号：CN202210004491.1
  • 公开（公告）日：2024-11-29
  • 公开（公告）号：CN114696695A
  • 申请人：西安理工大学
摘要：本发明公开一种永磁同步直线电机无传感器控制性能的提升方法，具体按照以下步骤实施：步骤1，通过建立永磁同步直线电机状态方程得到描述后的永磁同步直线电机状态方程；步骤2，根据永磁同步直线电机状态方程，搭建改进的二阶广义积分器模型，定义新的通过二阶广义积分器输出的反电动势；步骤3，在磁链观测器中，用改进的二阶广义积分器加积分器代替纯积分器，建立起基于改进的二阶广义积分器的永磁同步直线电机磁链观测器无传感器控制系统，并且使用“归一化”的方法对动子磁链进行处理来解决由于积分初值的设置可能带来的电角速度初始估计时的抖动问题。本发明解决了现有技术中磁链观测器存在磁链漂移以及高次谐波的问题。

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114696695 A (43)申请公布日 2022.07.01 (21)申请号 202210004491.1 H02P 25/064 (2016.01) H02P 27/08 (2006.01) (22)申请日 2022.01.04 (71)申请人 西安理工大学 地址 710048 陕西省西安市碑林区金花南 路5号 (72)发明人 尹忠刚　刘通　白聪　刘静　 (74)专利代理机构 西安弘理专利事务所 61214 专利代理师 王奇 (51)Int.Cl. H02P 21/00 (2016.01) H02P 21/13 (2006.01) H02P 21/14 (2016.01) H02P 21/18 (2016.01) H02P 21/24 (2016.01) H02P 21/22 (2016.01) 权利要求书3页 说明书8页 附图1页 (54)发明名称 永磁同步直线电机无传感器控制性能的提 升方法 (57)摘要 本发明公开一种永磁同步直线电机无传感 器控制性能的提升方法，具体按照以下步骤实 施：步骤1，通过建立永磁同步直线电机状态方程 得到描述后的永磁同步直线电机状态方程；步骤 2，根据永磁同步直线电机状态方程，搭建改进的 二阶广义积分器模型，定义新的通过

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