一种后脑按摩手摆动驱动装置及洗头机

专利内容

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112806690 A (43)申请公布日 2021.05.18 (21)申请号 202110010186.9 (22)申请日 2021.01.04 (71)申请人 哈工大机器人（中山）无人装备与人 工智能研究院 地址 528400 广东省中山市翠亨新区哈工 大机器人集团智能装备产业园（三个 五厂房D栋） (72)发明人 伍砺矸　应传才　黄波　万勇　 褚巍　王洪波　 (74)专利代理机构 北京隆源天恒知识产权代理 事务所(普通合伙) 11473 代理人 吴航 (51)Int.Cl. A45D 19/00 (2006.01) A61H 7/00 (2006.01) 权利要求书1页 说明书11页 附图9页 (54)发明名称 一种后脑按摩手摆动驱动装置及洗头机 (57)摘要 本发明涉及洗头机技术领域，具体而言，涉 及一种后脑按摩手摆动驱动装置及洗头机。本发 明所述后脑按摩手摆动驱动装置，应用于洗头 机，包括第一驱动机构、连杆组件、第一连接组件 和安装架；第一驱动机构和连杆组件的一端驱动 连接，连杆组件的另一端用于与按摩手转动连 接，第一连接组件分别与按摩手和安装架转动连 接，第一驱动机构用于驱动连杆组件转动，连杆 组件用于带动按摩手绕设定位置转动。由此，使 所述按摩手可以沿用户的后颈部滑移至用户的 头顶部，再从用户的头顶部滑移至用户的