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发明

一种用于智能机器人的无线充电控制系统及方法2025

2023-12-17 07:19:57 发布于四川 0
  • 申请专利号：CN202311331947.6
  • 公开（公告）日：2025-01-10
  • 公开（公告）号：CN117200476A
  • 申请人：苏州玺芯人工智能科技有限公司
摘要：本发明提出了一种用于智能机器人的无线充电控制系统及方法，通过配置授权活动范围，感知并获取无线充电设备的第二位置的位置信息，根据所述第二位置的位置信息判断所述无线充电设备是否在所述授权活动范围内，当所述无线充电设备在所述授权活动范围内时，对可视范围内的环境进行场景建模得到场景模型，当所述第二位置在可视范围内时，识别位于所述第二位置的无线充电发射器标识，在所述场景模型中模拟生成无线充电动作序列，所述无线充电动作序列包括移动动作序列以及无线充电姿态调整动作序列，执行所述无线充电动作序列，能够让智能机器人在不同环境下实现自主充电。

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117200476 A (43)申请公布日 2023.12.08 (21)申请号 202311331947.6 H02J 50/10 (2016.01) H02J 7/00 (2006.01) (22)申请日 2023.10.16 (71)申请人 深圳市井人科技有限公司 地址 518000 广东省深圳市龙华区大浪街 道新石社区华宁路117号中安科技园A 栋701 (72)发明人 邱宇　陈定勇　罗鹏　 (74)专利代理机构 深圳信科专利代理事务所 (普通合伙) 44500 专利代理师 刘杰伟 (51)Int.Cl. H02J 50/90 (2016.01) H04W 4/80 (2018.01) H04W 4/029 (2018.01) H02J 50/80 (2016.01) 权利要求书4页 说明书18页 附图1页 (54)发明名称 一种用于智能机器人的无线充电控制系统 及方法 (57)摘要 本发明提出了一种用于智能机器人的无线 充电控制系统及方法，通过配置授权活动范围， 感知并获取无线充电设备的第二位置的位置信 息，根据所述第二位置的位置信息判断所述无线 充电设备是否在所述授权活动范围内，当所述无 线充电设备在所述授权活动范围内时，对可视

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