一种将种植体规划映射于口腔全景图的方法及系统2026

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117898827 A (43)申请公布日 2024.04.19 (21)申请号 202410089323.6 G06T 17/00 (2006.01) G06T 7/33 (2017.01) (22)申请日 2024.01.22 (71)申请人 杭州柳叶刀机器人有限公司 地址 310000 浙江省杭州市余杭区中泰街 道绿泰路5号4幢5楼508 (72)发明人 周再望　黄志俊　刘金勇　钱坤　 (74)专利代理机构 武汉天领众智专利代理事务 所(普通合伙) 42300 专利代理师 严志加 (51)Int.Cl. A61B 34/10 (2016.01) A61B 6/03 (2006.01) A61B 6/40 (2024.01) A61B 6/51 (2024.01) A61C 8/00 (2006.01) 权利要求书2页 说明书5页 附图3页 (54)发明名称 一种将种植体规划映射于口腔全景图的方 法及系统 (57)摘要 本发明公开一种将种植体规划映射于口腔 全景图的方法，包括以下步骤：S1、基于口腔CBCT 影像生成口腔全景采样曲面与口腔全景图；S2、 获取植体模型的首、尾端点在全景采样曲面上对 应的投影点；S3、根据投影关系缩放并移动植体 模型；S4、