缝制系统、控制装置及方法、存储介质及缝制物制造方法2026

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117845436 A (43)申请公布日 2024.04.09 (21)申请号 202311282919.X (22)申请日 2023.09.28 (30)优先权数据 2022-160553 2022.10.04 JP (71)申请人 欧姆龙株式会社 地址 日本京都 申请人 株式会社松屋Ｒ＆Ｄ (72)发明人 古贺达也　后藤秀隆　佐子辰男　 (74)专利代理机构 北京康信知识产权代理有限 责任公司 11240 专利代理师 赵曦 (51)Int.Cl. D05B 35/00 (2006.01) D05B 19/16 (2006.01) 权利要求书2页 说明书10页 附图7页 (54)发明名称 缝制系统、控制装置及方法、存储介质及缝 制物制造方法 (57)摘要 本发明涉及缝制系统、控制装置及方法、存 储介质及缝制物制造方法。即使未将缝制前的被 缝制材料固定为立体形状，也能够立体地缝制被 缝制材料。缝制系统包括：缝制装置，对重合的第 一被缝制材料及第二被缝制材料进行缝制；机器 人，保持所述第一被缝制材料及所述第二被缝制 材料；以及控制装置，控制所述缝制装置和所述 机器人，将所述机器人控制为相对于所述第一被 缝制材料，以倾斜的状态保持所述第二被缝制材 料，以进行缝制。 A 6 3 4 5 4 8 7 1 1 N C CN 117845436 A 权　利　要