一种自动美缝机器人及其使用方法2024

专利内容

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 109057273 A (43)申请公布日 2018.12.21 (21)申请号 201811058528.9 (22)申请日 2018.09.11 (71)申请人 洛阳理工学院 地址 471000 河南省洛阳市高新区丰华路8 号银昆科技园1号楼 (72)发明人 尹斌　田银杰　黄云龙　冯崇　 宋黎明　 (74)专利代理机构 洛阳公信知识产权事务所 (普通合伙) 41120 代理人 罗民健 (51)Int.Cl. E04F 21/165(2006.01) 权利要求书3页 说明书6页 附图7页 (54)发明名称 一种自动美缝机器人及其使用方法 (57)摘要 针对现有技术中现有美缝机器人成本过高 的问题，本发明提供一种自动美缝机器人及其使 用方法，包括机架、用于驱动机架行走的驱动组 件、一端设置在机架上的支撑机构、设置在支撑 机构另一端的注胶组件、设置在机架上的检测组 件以及用于确保机架沿地缝行走的引导组件；其 中，检测组件包括控制单元；所述引导组件与注 胶组件均设置在机架的中心线上，其特征在于： 引导组件包括用于插入地缝中的引导片、伸缩杆 以及用于控制伸缩杆的伸缩驱动部；其中，伸缩 杆的一端与机架连接且另一端与引导片连接；伸 缩驱动部与控制单元电连接。本发明结构简单， A 性能可靠，适合推广。 3