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PCT发明

密封组件和机器人

2022-10-24 10:22:48 发布于四川 0
  • 申请专利号：CN202080093303.6
  • 公开（公告）日：2025-11-25
  • 公开（公告）号：CN115003937A
  • 申请人：ABB瑞士股份有限公司
摘要：一种密封组件包括：壳体(101)，适于布置在机器人(200)的第一部件(201)的端部上并且覆盖该端部，并且包括周向耦合部段(1011)；法兰(102)，适于布置在机器人(200)的第二部件(202)的端部上并且覆盖该端部，第二部件(202)相对于第一部件(201)同轴可旋转；以及弹性密封环(103)，弹性密封环(103)包括耦合到周向耦合部段(1011)的耦合部分(1031)以及通过过盈配合布置在壳体(101)与法兰(102)之间的密封部分(1032)。密封部分(1032)的形状与壳体(101)的形状和法兰(102)的形状匹配以实现从壳体(101)到法兰(102)的无缝过渡。一种机器人包括由密封组件密封的至少一个关节。通过该密封组件，机器人的关节更容易清洁并且具有更高的耐腐蚀性。以这种方式，机器人可以用于对密封性能和卫生防护性能要求较高的食品和药品领域。

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115003937 A (43)申请公布日 2022.09.02 (21)申请号 202080093303.6 (51)Int.Cl. F16J 15/32 (2016.01) (22)申请日 2020.05.03 F16J 15/3284 (2016.01) (85)PCT国际申请进入国家阶段日 F16J 15/324 (2016.01) 2022.07.14 B25J 19/00 (2006.01) (86)PCT国际申请的申请数据 PCT/CN2020/088566 2020.05.03 (87)PCT国际申请的公布数据 WO2021/223049 EN 2021.11.11 (71)申请人 ABB瑞士股份有限公司 地址 瑞士巴登 (72)发明人 梁邻鉴　曹晓东　陈恺唯　沙佳杰　 哈云　 (74)专利代理机构 北京市金杜律师事务所 11256 专利代理师 李辉　郭星 权利要求书1页 说明书6页 附图3页 (54)发明名称 密封组件和机器

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