一种用于清理垃圾淤泥的机器人

专利内容

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112252456 A (43)申请公布日 2021.01.22 (21)申请号 202011307621.6 E02F 3/60 (2006.01) (22)申请日 2020.11.19 (71)申请人 广州多钛克机械科技有限公司 地址 510000 广东省广州市黄埔区天生路1 号3栋101房(仅限办公) (72)发明人 廉宇深　沈乔昕　林宇　黄剑鸿　 张增荣　资惠宇　 (74)专利代理机构 广州三环专利商标代理有限 公司 44202 代理人 颜希文　宋亚楠 (51)Int.Cl. E03F 7/10 (2006.01) E02F 5/28 (2006.01) E02F 3/47 (2006.01) E02F 3/58 (2006.01) 权利要求书2页 说明书10页 附图16页 (54)发明名称 一种用于清理垃圾淤泥的机器人 (57)摘要 本发明涉及垃圾清理技术领域，公开了一种 用于清理垃圾淤泥的机器人，其包括底盘、移动 机构、蓄污罐、升降臂、升降驱动模块、抓斗、电池 以及控制系统；移动机构安装在底盘上，用于带 动用于清理垃圾淤泥的机器人移动；蓄污罐可拆 卸地连接在底盘的上表面；升降臂的第一端部可 转动地安装在底盘的上表面；升降驱动模块安装 在底盘上，并与升降臂连接，用于驱动升降臂上 下摆动；抓斗活动连接