一种香蕉采摘车及其香蕉采摘方法2025

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117136727 A (43)申请公布日 2023.12.01 (21)申请号 202311242142.4 (22)申请日 2023.09.25 (71)申请人 杭州电子科技大学 地址 310018 浙江省杭州市下沙高教园区2 号大街 (72)发明人 李志华　许靖　赖溶　陶志远　 (74)专利代理机构 杭州昊泽专利代理事务所 (特殊普通合伙) 33449 专利代理师 黄前泽 (51)Int.Cl. A01D 46/26 (2006.01) A01D 46/22 (2006.01) 权利要求书3页 说明书8页 附图6页 (54)发明名称 一种香蕉采摘车及其香蕉采摘方法 (57)摘要 本发明公开了一种香蕉采摘车及其香蕉采 摘方法。本发明的果梗切割装置中安装框体一由 升降装置驱动升降，圆盘与安装框体一构成转动 副，连杆一端与圆盘上表面的偏心位置处铰接， 另一端与推进件的一端铰接，推进件与挡板构成 滑动副，推进件的另一端与切割刀片固定；夹持 装置中两个夹持杆一端均与安装框体二构成转 动副，另一端与两个夹持爪固定，驱动装置驱动 两个夹持杆相对或相背转动；果柄切割装置每个 滑动杆与一个导轨构成滑动副，并固定有一个圆 弧形刀片固定，且通过一个回复弹簧二与环形机 架连接；扶持装置设于各圆弧形刀片正下方。本 A 发明代替人工实现对香蕉果实的采摘和收集，减 7 少了人力，降低了劳动强度，降低了香蕉的采摘 2 7 6 成本。