发明

数据回灌方法、系统和存储介质2023

2023-10-01 07:24:05 发布于四川 19
  • 申请专利号:CN202311090636.5
  • 公开(公告)日:2023-11-28
  • 公开(公告)号:CN116827938A
  • 申请人:中汽智联技术有限公司
摘要:本发明涉及自动驾驶领域,公开了一种数据回灌方法、系统和存储介质,该方法包括:服务器工作站向目标数据库发送数据调取指令,从所述目标数据库获取与所述数据调取指令相对应的待回灌数据,并将所述待回灌数据以及待回灌控制器的控制器参数发送至目标下位机;其中,所述目标下位机为基于外围器件互联总线的工业标准的下位机;所述目标下位机根据所述控制器参数、初始功能程序以及所述待回灌数据,生成协议回灌数据,并将所述协议回灌数据发送至待回灌控制器;所述待回灌控制器根据所述协议回灌数据进行感知处理,得到感知结果。本发明能够实现无需更换硬件即可调整待回灌数据,提高控制器的迭代和验证速度的效果。

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116827938 A (43)申请公布日 2023.09.29 (21)申请号 202311090636.5 (22)申请日 2023.08.29 (71)申请人 中汽智联技术有限公司 地址 300392 天津市西青区中北镇万卉路3 号新城市中心B座1层 (72)发明人 孟佳旭 赵鹏超 王强 杜志彬  赵帅 张亚楠 张莹 杨永翌  王寅东 孙琪佳 武晓梦 侯全杉  陈旭亮 曹曼曼 王剑飞 陈则毅  (51)Int.Cl. H04L 67/06 (2022.01) H04L 67/12 (2022.01) 权利要求书2页 说明书8页 附图2页 (54)发明名称 数据回灌方法、系统和存储介质 (57)摘要 本发明涉及自动驾驶领域,公开了一种数据 回灌方法、系统和存储介质,该方法包括:服务器 工作站向目标数据库发送数据调取指令,从所述 目标数据库获取与所述数据调取指令相对应的 待回灌数据,并将所述待回灌数据以及待回灌控 制器的控制器参数发送至目标下位机;其中,所 述目标下位机为基于外围器件互联总线的工业 标准的下位机;所述目标下位机根据所述控制器 参数、初始功能程序以及所述待回灌数据,生成 协议回灌数据,并将所述协议回灌数据发送至待 回灌控制器;所述待回灌控制器根据所述协议回 灌数据进行感知处理,得到感知结果。本发明能 A 够实现无需更换硬件即可调整待回灌数据,提高 8 控制器的迭代和验证速度的效果。

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