一种盾构隧道预制箱涵件拼接自动排序系统和方法

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(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114458338 A (43)申请公布日 2022.05.10 (21)申请号 202210184430.8 (22)申请日 2022.02.28 (71)申请人 中铁十四局集团大盾构工程有限公 司 地址 211899 江苏省南京市浦口区江浦街 道新浦路120号 (72)发明人 葛照国　陈辰　杜亚南　曲春雨　 于朋臣　吴烁　 (74)专利代理机构 济南泉城专利商标事务所 37218 专利代理师 李桂存 (51)Int.Cl. E21D 11/08 (2006.01) E21D 11/40 (2006.01) H04N 5/232 (2006.01) 权利要求书2页 说明书5页 附图3页 (54)发明名称 一种盾构隧道预制箱涵件拼接自动排序系 统和方法 (57)摘要 本发明提供了一种盾构隧道预制箱涵件拼 接自动排序系统和方法，由隧道数据采集模块、 箱涵件数据采集模块和箱涵件排序工控机组成。 具体方法如下所述隧道数据采集模块采集隧道 信息，并将点云数据发送给箱涵件排序工控机； 所述箱涵件数据采集模块采集箱涵件信息，并将 图像数据发送给箱涵件排序工控机；所述箱涵件 排序工控机处理点云与图像数据，分别得到隧道 轴线和箱涵件精确尺寸，进而得到箱涵件在隧道 中的拼接序列。本发明有效的降低了预制箱涵件 拼接时的调整难度，极大的提高了预制箱涵件拼