摆动机构、执行末端及滚涂设备

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115977346 A (43)申请公布日 2023.04.18 (21)申请号 202111196474.4 (22)申请日 2021.10.14 (71)申请人 广东博智林机器人有限公司 地址 528300 广东省佛山市顺德区北滘镇 碧桂园社区泮浦路1号A1栋2楼A2-05 （仅作办公用途）（住所申报） (72)发明人 郭眶眶　陈威霖　陈军华　闵一武　 黄良洪　何崇凯　陈伟森　 (74)专利代理机构 华进联合专利商标代理有限 公司 44224 专利代理师 曾旻辉 (51)Int.Cl. E04F 21/06 (2006.01) 权利要求书2页 说明书8页 附图5页 (54)发明名称 摆动机构、执行末端及滚涂设备 (57)摘要 本发明涉及一种摆动机构、执行末端及滚涂 设备，包括 ：摆动支架上设置有销轴以及第一固 定件和第一限位件；第一弹性件连接于销轴上， 第一弹性件的第一臂与第一固定件抵接；过渡件 转动设置于销轴上，第一弹性件的第二臂抵压过 渡件与第一限位件抵接；第二弹性件连接于销轴 上，第二弹性件的第一臂与过渡件抵接；以及固 定支架转动设置于销轴上，固定支架上设置有第 二固定件和第二限位件，第二弹性件的第一臂抵 压过渡件与第二限位件抵接，第二弹性件的第二 臂与第二固定件抵接。摆动支架和固定支架就会 通过过渡件、第一弹性件和第二弹性件的施力作 A 用而保持处于正中的位置关系，消除摆动机构