发明

智能采摘系统的前端执行器2024

2024-06-01 07:29:43 发布于四川 2
  • 申请专利号:CN202410454129.3
  • 公开(公告)日:2024-08-02
  • 公开(公告)号:CN118058084A
  • 申请人:中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
摘要:本发明涉及茶叶采摘技术领域,具体涉及一种智能采摘系统的前端执行器,包括:用于采摘的电控夹爪组件、主动杆、从动杆、载物碗、第一同步带齿轮、第二同步带齿轮、同步带、安装在电控夹爪组件上的固定架、安装在固定架上的电机、相机和微型舵机。本发明设有相机和电控夹爪组件来识别与柔和采摘物品,并且电控夹爪组件可以通过安放陶瓷或金属刀具等方式来扩展出剪切功能;同时,本发明设有载物碗,可以方便且快速的收纳采摘下来的物品,并通过微型舵机和电机来控制载物碗快速地将采摘好的物品倾倒到指定的收纳位置。

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 118058084 A (43)申请公布日 2024.05.24 (21)申请号 202410454129.3 (22)申请日 2024.04.16 (71)申请人 中国科学院长春光学精密机械与物 理研究所 地址 130033 吉林省长春市经济技术开发 区东南湖大路3888号 (72)发明人 刘培勋 韩广良 贾平  (74)专利代理机构 长春中科长光知识产权代理 事务所(普通合伙) 22218 专利代理师 高一明 (51)Int.Cl. A01D 46/30 (2006.01) B25J 11/00 (2006.01) B25J 15/08 (2006.01) 权利要求书1页 说明书4页 附图1页 (54)发明名称 智能采摘系统的前端执行器 (57)摘要 本发明涉及茶叶采摘技术领域,具体涉及一 种智能采摘系统的前端执行器,包括:用于采摘 的电控夹爪组件、主动杆、从动杆、载物碗、第一 同步带齿轮、第二同步带齿轮、同步带、安装在电 控夹爪组件上的固定架、安装在固定架上的电 机、相机和微型舵机。本发明设有相机和电控夹 爪组件来识别与柔和采摘物品,并且电控夹爪组 件可以通过安放陶瓷或金属刀具等方式来扩展 出剪切功能;同时,本发明设有载物碗,可以方便 且快速的收纳采摘下来的物品,并通过微型舵机 和电机来控制载物碗快速地将采摘好的物品倾 倒到指定的收纳位置。 A 4 8 0 8

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