智能采摘系统的前端执行器2024

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 118058084 A (43)申请公布日 2024.05.24 (21)申请号 202410454129.3 (22)申请日 2024.04.16 (71)申请人 中国科学院长春光学精密机械与物 理研究所 地址 130033 吉林省长春市经济技术开发 区东南湖大路3888号 (72)发明人 刘培勋　韩广良　贾平　 (74)专利代理机构 长春中科长光知识产权代理 事务所(普通合伙) 22218 专利代理师 高一明 (51)Int.Cl. A01D 46/30 (2006.01) B25J 11/00 (2006.01) B25J 15/08 (2006.01) 权利要求书1页 说明书4页 附图1页 (54)发明名称 智能采摘系统的前端执行器 (57)摘要 本发明涉及茶叶采摘技术领域，具体涉及一 种智能采摘系统的前端执行器，包括：用于采摘 的电控夹爪组件、主动杆、从动杆、载物碗、第一 同步带齿轮、第二同步带齿轮、同步带、安装在电 控夹爪组件上的固定架、安装在固定架上的电 机、相机和微型舵机。本发明设有相机和电控夹 爪组件来识别与柔和采摘物品，并且电控夹爪组 件可以通过安放陶瓷或金属刀具等方式来扩展 出剪切功能；同时，本发明设有载物碗，可以方便 且快速的收纳采摘下来的物品，并通过微型舵机 和电机来控制载物碗快速地将采摘好的物品倾 倒到指定的收纳位置。 A 4 8 0 8