一种智能线缠绕发射器控制系统及方法

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115031576 A (43)申请公布日 2022.09.09 (21)申请号 202210853184.0 (22)申请日 2022.07.07 (71)申请人 福建警察学院 地址 350000 福建省福州市仓山区首山路 59号 (72)发明人 林彩平　黄炜鹏　康俊升　谢华为　 苏金州　 (74)专利代理机构 北京曼京知识产权代理事务 所(普通合伙) 11965 专利代理师 郜文刚 (51)Int.Cl. F41B 15/00 (2006.01) 权利要求书2页 说明书8页 附图4页 (54)发明名称 一种智能线缠绕发射器控制系统及方法 (57)摘要 本发明公开了一种智能线缠绕发射器控制 系统及方法，具体涉及警用抓捕控制装备领域， 包括定位模块、发射模块、捆绑模块、计算模块与 控制模块；所述控制模块依次与定位模块、发射 模块、捆绑模块、计算模块连接，用于控制各个模 块之间的工作；所述定位模块与计算模块连接， 用于确定抓捕目标的位置信息，并将位置信息通 过控制模块发送给计算模块；所述发射模块，用 于向抓捕目标发射缠绕绳索；所述捆绑模块，用 于将抓捕目标身上的绳索固定紧缩；所述计算模 块，根据接收定位模块发送的位置信号，计算抓 捕目标与发射器的发射口的相对位置，并将位姿 A 调整信号发给定位模块。从而能够使使用者瞄准 6 更加精确，提高了抓捕效率。 7 5 1 3 0 5 1 1 N