一种清洁机器人及清洁系统

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115804546 A (43)申请公布日 2023.03.17 (21)申请号 202211476922.0 (22)申请日 2022.11.23 (71)申请人 科大讯飞股份有限公司 地址 230088 安徽省合肥市高新区望江西 路666号 (72)发明人 张鹏　 (74)专利代理机构 北京集佳知识产权代理有限 公司 11227 专利代理师 李洋 (51)Int.Cl. A47L 11/282 (2006.01) A47L 11/40 (2006.01) 权利要求书2页 说明书8页 附图7页 (54)发明名称 一种清洁机器人及清洁系统 (57)摘要 本发明公开了一种清洁机器人及清洁系统， 所述清洁机器人设有清洁驱动机构和清洁部件， 所述清洁驱动机构的输出轴通过升降件与所述 清洁部件相连接，所述清洁驱动机构的输出轴与 所述升降件螺纹配合，所述升降件的外围设有用 于对所述升降件施加阻尼作用力的升降阻尼件； 当所述输出轴转动时，在阻尼作用力下，所述输 出轴与升降件相对转动，并通过两者之间的螺纹 将旋转运动转化为所述升降件的升降运动。该清 洁机器人的清洁部件具有自动升降和拆卸功能， 能够灵活、可靠地进行升降和拆卸，可适应更多 的实际使用场景，且结构简单、占用空间小、可靠 A 性高。 6 4 5 4 0 8 5 1 1 N C CN 115804546 A 权　利　要　求