原创力.专利
发明
一种葡萄智能激光修穗装置及其方法2026
2026-03-07 11:34:31
发布于四川
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- 申请专利号：CN202411440648.0
- 公开（公告）日：2026-03-06
- 公开（公告）号：CN121605868A
- 申请人：重庆智农光界科技有限责任公司
摘要：本发明公开了一种葡萄智能激光修穗装置及其方法，所述的装置包括机架总成、电源及装配在机架总成上的图像采集系统、激光修穗系统、行走系统、控制器、扩展模块和通信总线。主要基于花前5‑7天修花穗、花后剪单层穗、修幼果穗三个修剪关键期的花穗、果穗形成的生理、生化基础，结合人工智能、机器视觉和基于深度信息的重叠果穗识别图像处理等技术，通过大量图像计算模拟出同一地区、类型的葡萄的标准化穗形模型，利用人工智能和激光技术将不在预定模型范围的小果梗、残果、病果采用激光熔断，完成葡萄穗形修整的标准化、自动化过程，解决由于劳动力缺乏和技术不规范所造成的果品品质差、产量低的难题。
专利内容
本发明公开了一种葡萄智能激光修穗装置及其方法，所述的装置包括机架总成、电源及装配在机架总成上的图像采集系统、激光修穗系统、行走系统、控制器、扩展模块和通信总线。主要基于花前5‑7天修花穗、花后剪单层穗、修幼果穗三个修剪关键期的花穗、果穗形成的生理、生化基础，结合人工智能、机器视觉和基于深度信息的重叠果穗识别图像处理等技术，通过大量图像计算模拟出同一地区、类型的葡萄的标准化穗形模型，利用人工智能和激光技术将不在预定模型范围的小果梗、残果、病果采用激光熔断，完成葡萄穗形修整的标准化、自动化过程，解决由于劳动力缺乏和技术不规范所造成的果品品质差、产量低的难题。A01G3/00(2006.01);H04B10/25(2013.01);H04B10/50(2013.01);G06V20/10(2022.01);G06V10/56(2022.01);G06V10/762(2022.01);G06V10/26(2022.01);A01G7/06(2006.01);A01G17/02(2006.01)
