一种攻防场景的进攻弹目标分配及其博弈对象匹配方法

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(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116399180 A (43)申请公布日 2023.07.07 (21)申请号 202310288516.X (22)申请日 2023.03.23 (71)申请人 北京航空航天大学 地址 100083 北京市海淀区学院路37号 (72)发明人 程林　王翰　龚胜平　黄煦　 崔朗福　张庆振　 (74)专利代理机构 北京清亦华知识产权代理事 务所(普通合伙) 11201 专利代理师 廖元秋 (51)Int.Cl. F41H 11/02 (2006.01) G06F 17/16 (2006.01) G06F 17/18 (2006.01) 权利要求书3页 说明书10页 附图3页 (54)发明名称 一种攻防场景的进攻弹目标分配及其博弈 对象匹配方法 (57)摘要 本发明提出一种攻防场景的进攻弹目标分 配及其博弈对象匹配方法，属于多飞行器攻防对 抗场景的对抗策略设计领域。该方法首先构建进 攻弹对地面目标的可达性矩阵，通过对可达性矩 阵按行求和，寻找尚未完成分配的进攻弹；通过 对可达性矩阵按列求和，基于尚未分配的进攻弹 分配给每个地面目标的平均值更新可达性矩阵， 直至完成对所有进攻弹的分配；然后基于分配结 果，通过更新匹配参数矩阵和拦截弹追踪进攻弹 的概率矩阵，得到博弈对象匹配结果。本发明的 目标分配结果能够在满足进攻弹对目标的可达 A 性约束的情况下尽可能均匀地打击地面目标，并 0 实现实时获取进攻弹