人机对弈装置及其控制方法和棋子收集方法2024

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117771647 A (43)申请公布日 2024.03.29 (21)申请号 202311814490.4 (22)申请日 2023.12.22 (71)申请人 节卡机器人（深圳）有限公司 地址 518126 广东省深圳市宝安区航城街 道三围社区泰华梧桐工业园大暑(7#) 栋5层 (72)发明人 许雄　葛加伟　刘博峰　翟嘉心　 (74)专利代理机构 北京康信知识产权代理有限 责任公司 11240 专利代理师 陈蕊 (51)Int.Cl. A63F 3/00 (2006.01) B25J 9/00 (2006.01) 权利要求书2页 说明书7页 附图3页 (54)发明名称 人机对弈装置及其控制方法和棋子收集方 法 (57)摘要 本发明提供了一种人机对弈装置及其控制 方法和棋子收集方法，人机对弈装置包括多个棋 子、棋盘、感应组件和抓取组件，多个棋子包括两 种不同重量的棋子，棋盘上具有多个用于放置棋 子的摆放位置，感应组件设置在棋盘上，感应组 件用于感应各摆放位置处的棋子的重量，并向外 输出棋子的位置信息，抓取组件与感应组件电连 接，抓取组件用于驱动其中一种重量的棋子移动 至摆放位置处。本发明提供的人机对弈装置及其 控制方法和棋子收集方法能够解决现有技术中 的人机对弈装置存在感应精度差且容易误触发 A 棋子信息，导致棋子位置判断不准确的问题。 7 4 6 1 7 7 7 1 1