一种磁悬浮轴承的控制方法、装置及磁悬浮轴承2024

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117703926 A (43)申请公布日 2024.03.15 (21)申请号 202311843659.9 (22)申请日 2023.12.28 (71)申请人 苏州凌翔磁浮技术有限公司 地址 215000 江苏省苏州市吴江区江陵街 道叶新路398号2号楼101室 (72)发明人 肖力　熊学慧　 (74)专利代理机构 北京品源专利代理有限公司 11332 专利代理师 朱彩银 (51)Int.Cl. F16C 32/04 (2006.01) 权利要求书2页 说明书8页 附图3页 (54)发明名称 一种磁悬浮轴承的控制方法、装置及磁悬浮 轴承 (57)摘要 本发明公开了一种磁悬浮轴承的控制方法、 装置及磁悬浮轴承。方法包括：通过获取当前时 刻和下一时刻的磁悬浮轴承的定子电阻和电感； 根据当前时刻和下一时刻的磁悬浮轴承的定子 电阻和电感控制磁悬浮轴承。本申请通过实时获 取变化的定子电阻和电感实现对磁悬浮轴承绕 组线圈参数进行在线识别，结合理想电流和实时 变化的电阻、电感计算磁悬浮轴承所需要的实际 电压值，根据此电压值设置间隙环增益，对位移 信号进行放大，以保证磁悬浮轴承所需的控制电 流。同时通过增加与电感值相关的电流环增益 A KL ，以保证电流的变化速度，进而保证磁悬浮轴 6 承‑转子控制系统的灵敏性。本发明实施例提供 2 9 3 的技术方案，有效提高了磁悬浮轴承的悬浮性能 0 7 7 以及控制灵敏性。 1