原创力.专利
发明
一种提高电动升降桌静态自锁力的控制方法及系统2026
2026-01-17 11:54:16
发布于四川
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- 申请专利号：CN202511423086.3
- 公开（公告）日：2026-01-16
- 公开（公告）号：CN121356425A
- 申请人：常州市凯迪电器股份有限公司
摘要：本发明提供了一种提高电动升降桌静态自锁力的控制方法及系统，所述控制方法包括步骤：实时获取静态时的电机转速；当检测到所述电机转速为下滑转速时，通过计算辅助推力值更新电驱单元产生的电信号，从而增大电机的自锁扭力输出，直至所述电机转速归零；继续检测所述电机转速，当再次出现下滑转速时，则继续通过计算辅助推力值迭代加大所述电机的自锁扭力输出；当出现上升转速时，则通过计算撤力值减小所述电机的自锁扭力输出，直到所述电机转速归零。本发明在不改变现有产品结构的情况下，通过持续监测电机转速，并快速响应和计算辅助推力值，可以实现自动补偿因老化而产生的自锁扭力不足，能够显著改善电动升降桌长期使用的稳定性和安全性。
专利内容
本发明提供了一种提高电动升降桌静态自锁力的控制方法及系统，所述控制方法包括步骤：实时获取静态时的电机转速；当检测到所述电机转速为下滑转速时，通过计算辅助推力值更新电驱单元产生的电信号，从而增大电机的自锁扭力输出，直至所述电机转速归零；继续检测所述电机转速，当再次出现下滑转速时，则继续通过计算辅助推力值迭代加大所述电机的自锁扭力输出；当出现上升转速时，则通过计算撤力值减小所述电机的自锁扭力输出，直到所述电机转速归零。本发明在不改变现有产品结构的情况下，通过持续监测电机转速，并快速响应和计算辅助推力值，可以实现自动补偿因老化而产生的自锁扭力不足，能够显著改善电动升降桌长期使用的稳定性和安全性。H02P23/20(2016.01);H02P23/14(2006.01);H02P23/00(2016.01);G01L5/00(2006.01);G01P3/00(2006.01);A47B9/00(2006.01);G05B11/42(2006.01)
