气吸夹持复合式采摘装置

专利内容

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112930862 A (43)申请公布日 2021.06.11 (21)申请号 202110365739.2 (22)申请日 2021.04.06 (71)申请人 苏州博田自动化技术有限公司 地址 215004 江苏省苏州市高新区科技城 锦峰路158号13幢402室 (72)发明人 李伟　王蓬勃　文永双　郭辉　 袁挺　 (74)专利代理机构 苏州谨和知识产权代理事务 所(特殊普通合伙) 32295 代理人 叶栋 (51)Int.Cl. A01D 46/00 (2006.01) A01D 46/22 (2006.01) 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 (54)发明名称 气吸夹持复合式采摘装置 (57)摘要 本申请公开了一种气吸夹持复合式采摘装 置，包括：气吸组件，气吸组件包括气吸件和气 泵，气吸件与气泵连接，气泵将产生的吸力传输 至气吸件；伸缩组件，伸缩组件包括伸缩件和连 接件，连接件的一端与气吸件相连，另一端与伸 缩件相连，气吸件跟随连接件运动；夹持组件，夹 持组件包括连接杆和拨指，连接杆的一端安装在 连接件上，另一端与拨指活动连接；盛接组件，盛 接组件包括连接管和容置件，连接管的一端与容 置件相连，另一端与伸缩组件相连；可以解决传 统夹持式采摘机械手采摘果实时由于无法控制 夹持力而导致果实表面损坏以及需要机械臂将 A 果实运回收集框而导致工作效率低的问题。 2 6 8