定虚拟轴高频脉振方波注入的转子初始位置检测方法2025

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117792203 A (43)申请公布日 2024.03.29 (21)申请号 202311766013.5 (22)申请日 2023.12.21 (71)申请人 重庆智能机器人研究院 地址 400714 重庆市北碚区方正大道92号 (72)发明人 李瑜　夏亮　谭先锋　曹祥　 魏章保　 (74)专利代理机构 重庆金橙专利代理事务所 (普通合伙) 50273 专利代理师 吴宜群 (51)Int.Cl. H02P 21/32 (2016.01) H02P 21/18 (2016.01) H02P 6/18 (2016.01) H02P 25/022 (2016.01) 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 (54)发明名称 定虚拟轴高频脉振方波注入的转子初始位 置检测方法 (57)摘要 本发明公开了定虚拟轴高频脉振方波注入 的转子初始位置检测方法，包括高频脉振方波注 入模块、电机的电角度调节模块、检测模块和区 间判断模块，所述在虚拟旋转坐标系的d'轴注入 脉振方波高频电压信号，注入高频电压信号的幅 值和频率取决于电机，q'轴注入电压为0。本发明 利用到电机的饱和凸极效应，可检测隐极性电机 的转子位置，且无滤波、无可调参数、无复杂计算 过程，高频信号注入让转子产生响应电流，转子 的不同位置对应的响应电流值不同，因此响应电 流也蕴含了转子的位置信息，再根据区间判断进 A 一步缩减转子电角度