一种幕墙过障机器人2024

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 220800881 U (45)授权公告日 2024.04.19 (21)申请号 202322574690.9 (22)申请日 2023.09.21 (73)专利权人 厦门华蔚物联网科技有限公司 地址 361000 福建省厦门市湖里区枋钟路 2370号金山财富广场5号楼204 (72)发明人 刘昌臻　刘振鑫　 (74)专利代理机构 厦门律嘉知识产权代理事务 所(普通合伙) 35225 专利代理师 温洁 (51)Int.Cl. A47L 1/02 (2006.01) A47L 3/00 (2006.01) 权利要求书1页 说明书4页 附图7页 (54)实用新型名称 一种幕墙过障机器人 (57)摘要 本实用新型涉及一种幕墙过障机器人，其包 括：机器人本体；至少两过障机构，间隔地设置在 所述机器人本体上，所述过障机构包括过障驱动 件和至少两第一滚轮，所述过障驱动件可驱动第 一滚轮伸出机器人本体的底部；至少一牵引机 构，所述牵引机构包括牵引组件和牵引绳，所述 牵引组件设置在机器人本体上，所述牵引绳一端 连接牵引组件，所述牵引绳另一端连接幕墙的顶 部位置；或者，所述牵引组件设置在幕墙的顶部 位置，所述牵引绳一端连接牵引组件，所述牵引 绳另一端连接机器人本体。本实用新型能够在遭 遇障碍时完成快速过障。 U 1 8 8 0 0 8 0 2 2 N C CN 220800881 U