一种变减速比逐级伸缩丝杠传动机构

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114607741 A (43)申请公布日 2022.06.10 (21)申请号 202210153374.1 (22)申请日 2022.02.18 (71)申请人 北京自动化控制设备研究所 地址 100074 北京市丰台区云岗北里1号院 3号楼 (72)发明人 黄建　霍希建　张新华　张琦玮　 赵帆　李晓斌　周围　 (51)Int.Cl. F16H 25/22 (2006.01) H02K 51/00 (2006.01) 权利要求书2页 说明书8页 附图5页 (54)发明名称 一种变减速比逐级伸缩丝杠传动机构 (57)摘要 本发明提供了一种变减速比逐级伸缩丝杠 传动机构，包括至少两级丝杠副，每级丝杠副包 括丝杠和安装在丝杠上的螺母，丝杠为中空结 构，螺母外部固连有与螺母同轴线的、管状的输 出部；多级丝杠副同轴、嵌套装配，次一级丝杠通 过轴承装配在前一级螺母上，次一级螺母输出部 位于前一级螺母输出部的内部，多级螺母输出部 设置沿轴向的导向结构；相邻两级丝杠副的丝杠 之间通过连接机构传动，使得多级丝杠副逐级伸 缩。整个传动机构形成变减速比结构，通过采用 变减速比、逐级伸缩，提高电动缸的功率密度、刚 度，减小电动缸体积、重量，提高效能，适用于高 A 承载、大行程的电动缸等电动伺服机构，特别适 1 用于工作行程内负载变化范围大的重载起竖电 4 7 7 动缸。 0 6 4 1 1 N C CN 114607741 A