一种可应用于消防机器人的深位火灾灭火方法及施加装置

专利内容

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112546511 A (43)申请公布日 2021.03.26 (21)申请号 202011587289.3 (22)申请日 2020.12.28 (71)申请人 应急管理部天津消防研究所 地址 300381 天津市南开区卫津南路110号 申请人 哈工大机器人（合肥）国际创新研究 院 (72)发明人 姜楠　吕东　赵力增　邱明　 韩震峰　管永贺　 (74)专利代理机构 天津企兴智财知识产权代理 有限公司 12226 代理人 张会雪 (51)Int.Cl. A62C 31/00 (2006.01) A62C 31/28 (2006.01) A62C 37/40 (2006.01) 权利要求书2页 说明书6页 附图5页 (54)发明名称 一种可应用于消防机器人的深位火灾灭火 方法及施加装置 (57)摘要 本发明提供了一种可应用于消防机器人的 深位火灾灭火方法及施加装置，其中施加装置包 括支撑立柱、调节机构、机架、推进杆、插接杆、杆 仓、喷枪旋转电机和深入进给电机，机架的两侧 通过调节机构连接于支撑立柱上，深入进给电机 的输出轴通过传输机构连接喷枪旋转电机并带 动喷枪旋转电机整体前后移动，喷枪旋转电机的 输出轴连接推进杆并带动推紧杆转动。本发明可 完成水与含灭火剂溶液的深位注入，从而完成深 位灭火。本施加装置高度可调，工作角度可调，具 备较大