一种原子气室玻壳熔接装置及方法

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116425406 A (43)申请公布日 2023.07.14 (21)申请号 202310353021.0 (22)申请日 2023.04.04 (71)申请人 北京航天控制仪器研究所 地址 100854 北京市海淀区北京142信箱 403分箱 (72)发明人 郑建朋　李新坤　王风娇　蔡玉珍　 赵雄　韩雪妍　刘院省　王学锋　 (74)专利代理机构 中国航天科技专利中心 11009 专利代理师 庞静 (51)Int.Cl. C03B 23/20 (2006.01) C03B 23/207 (2006.01) 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 (54)发明名称 一种原子气室玻壳熔接装置及方法 (57)摘要 本发明公开了一种基于可编程五自由度机 器人的玻璃熔接装置及方法，应用于原子气室制 备领域。该装置包括五自由度机器人、火焰喷灯、 气路系统。所述火焰喷灯用于熔接原子气室玻 壳，安装在五自由度机器人上；所述五自由度机 器人为可编程五轴运动机构，按照设定程序带动 火焰喷灯运动；所述气路系统为所述火焰喷灯提 供燃烧气体，通过程序控制氢气和氧气供气流量 大小来改变火焰状态。利用本发明可以实现原子 气室玻壳熔接过程的全自动化，能够改善气室玻 壳熔接效果和批次一致性、提升生产过程效率， 同时避免了对操作人员苛刻的技艺要求，减少了 A 操作人员烧烫伤的安全风险。 6 0 4 5 2 4