一种自动跟踪定位射流炮限位结构2024
- 申请专利号:CN202322006414.2
- 公开(公告)日:2024-04-09
- 公开(公告)号:CN220736029U
- 申请人:无锡皓安安全技术有限公司
专利内容
(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 220736029 U (45)授权公告日 2024.04.09 (21)申请号 202322006414.2 (22)申请日 2023.07.27 (73)专利权人 无锡皓安安全技术有限公司 地址 214000 江苏省无锡市滨湖区胡埭工 业园胡埭路8号 (72)发明人 王勇 徐钧 (74)专利代理机构 无锡智睿风行知识产权代理 事务所(普通合伙) 32631 专利代理师 宋雪莹 (51)Int.Cl. A62C 31/03 (2006.01) A62C 31/28 (2006.01) 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 (54)实用新型名称 一种自动跟踪定位射流炮限位结构 (57)摘要 本实用新型公开了一种自动跟踪定位射流 炮限位结构,包括射流炮主体、转轴体、直齿,射 流炮主体设置有用于安装转轴体的转轴安装座、 用于安装直齿的承载板;转轴安装座设置有垂直 机械限位组,转轴体设置有垂直活动限位件,垂 直活动限位件置于垂直机械限位组中以限制转 轴体的垂直旋转角度;承载板设置有水平机械限 位件,直齿设置有水平活动限位件,水平活动限 位件限制于水平机械限位件以限制直齿的水平 旋转角度。本实用新型使用机械定位,通过使用 高精度模具生产产品,保证产品一致性的问题, 运动到位撞击的是硬限位,电机是自带编码器 U 的,电机停转的瞬间就会反馈到CPU,从而认为已 9 经到达限位位置,使得定位精度较高。 2 0 6 3