实用新型

一种自动跟踪定位射流炮限位结构2024

2024-04-11 07:45:49 发布于四川 0
  • 申请专利号:CN202322006414.2
  • 公开(公告)日:2024-04-09
  • 公开(公告)号:CN220736029U
  • 申请人:无锡皓安安全技术有限公司
摘要:本实用新型公开了一种自动跟踪定位射流炮限位结构,包括射流炮主体、转轴体、直齿,射流炮主体设置有用于安装转轴体的转轴安装座、用于安装直齿的承载板;转轴安装座设置有垂直机械限位组,转轴体设置有垂直活动限位件,垂直活动限位件置于垂直机械限位组中以限制转轴体的垂直旋转角度;承载板设置有水平机械限位件,直齿设置有水平活动限位件,水平活动限位件限制于水平机械限位件以限制直齿的水平旋转角度。本实用新型使用机械定位,通过使用高精度模具生产产品,保证产品一致性的问题,运动到位撞击的是硬限位,电机是自带编码器的,电机停转的瞬间就会反馈到CPU,从而认为已经到达限位位置,使得定位精度较高。

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 220736029 U (45)授权公告日 2024.04.09 (21)申请号 202322006414.2 (22)申请日 2023.07.27 (73)专利权人 无锡皓安安全技术有限公司 地址 214000 江苏省无锡市滨湖区胡埭工 业园胡埭路8号 (72)发明人 王勇 徐钧  (74)专利代理机构 无锡智睿风行知识产权代理 事务所(普通合伙) 32631 专利代理师 宋雪莹 (51)Int.Cl. A62C 31/03 (2006.01) A62C 31/28 (2006.01) 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 (54)实用新型名称 一种自动跟踪定位射流炮限位结构 (57)摘要 本实用新型公开了一种自动跟踪定位射流 炮限位结构,包括射流炮主体、转轴体、直齿,射 流炮主体设置有用于安装转轴体的转轴安装座、 用于安装直齿的承载板;转轴安装座设置有垂直 机械限位组,转轴体设置有垂直活动限位件,垂 直活动限位件置于垂直机械限位组中以限制转 轴体的垂直旋转角度;承载板设置有水平机械限 位件,直齿设置有水平活动限位件,水平活动限 位件限制于水平机械限位件以限制直齿的水平 旋转角度。本实用新型使用机械定位,通过使用 高精度模具生产产品,保证产品一致性的问题, 运动到位撞击的是硬限位,电机是自带编码器 U 的,电机停转的瞬间就会反馈到CPU,从而认为已 9 经到达限位位置,使得定位精度较高。 2 0 6 3

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