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一种图像导引头脱锁后导弹安全控制方法2024

2024-04-21 07:22:44 发布于四川 0
  • 申请专利号:CN202410174702.5
  • 公开(公告)日:2024-04-16
  • 公开(公告)号:CN117889707A
  • 申请人:西安现代控制技术研究所
摘要:本发明公开了一种图像导引头脱锁后导弹安全控制方法,首先改进跟踪算法,增强脱锁后重新捕获目标的能力,提高跟踪可靠性,减小导弹失控风险;在发射后不管模式下,射手不对导弹进行任何干预,如出现短暂脱锁,则脱锁后的导引头输出的俯仰、偏航视线角速率保持脱锁前的状态,若超过一定时间未能重新捕获目标则视为跟踪失败;若跟踪失败和自主识别失败且持续一定时间,则启动下压指令,控制导弹在目标附近弹道线上起爆。在导弹自带弹载图传模式下,射手通过图传系统上传指令操作导引头,直接在导引头自动跟踪状态下修正瞄准点,重新锁定或更改攻击目标,导弹自动飞向目标;本发明不额外增加硬件,因此操作简单、成本低廉。

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117889707 A (43)申请公布日 2024.04.16 (21)申请号 202410174702.5 F41F 1/08 (2006.01) (22)申请日 2024.02.07 (71)申请人 西安现代控制技术研究所 地址 710065 陕西省西安市雁塔区丈八东 路10号 (72)发明人 张延风 王东 刘万刚 刘钧圣  牛智奇 吴辉 胡妍 杨娜 马骏  曾军 宋大明 冯钦松 董剑  聂聪 黄鹏 林辉  (74)专利代理机构 西北工业大学专利中心 61204 专利代理师 顾潮琪 (51)Int.Cl. F42B 15/01 (2006.01) F41F 1/00 (2006.01) 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 (54)发明名称 一种图像导引头脱锁后导弹安全控制方法 (57)摘要 本发明公开了一种图像导引头脱锁后导弹 安全控制方法,首先改进跟踪算法,增强脱锁后 重新捕获目标的能力,提高跟踪可靠性,减小导 弹失控风险;在发射后不管模式下,射手不对导 弹进行任何干预,如出现短暂脱锁,则脱锁后的 导引头输出的俯仰、偏航视线角速率保持脱锁前 的状态,若超过一定时间未能重新捕获目标则视 为跟踪失败;若跟踪失败和自主识别失败且持续 一定时间,则启动下压指令,控制导弹在目标附 近弹道线

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