一种基于三维激光的排水管道检测装置及方法

专利内容

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114382994 A (43)申请公布日 2022.04.22 (21)申请号 202111439363.1 F16M 11/42 (2006.01) G01N 21/84 (2006.01) (22)申请日 2021.11.30 (71)申请人 深圳市勘察研究院有限公司 地址 518026 广东省深圳市福田区福中东 路15号 (72)发明人 叶绍泽　吕兵　方门福　胡朝辉　 刘玉贤　闫臻　吕建成　雷远建　 蒋竟欣　邱世聪　王春苗　戴星　 (74)专利代理机构 北京盛联科创知识产权代理 有限公司 11988 代理人 张晓龙 (51)Int.Cl. F16M 11/04 (2006.01) F16M 11/06 (2006.01) F16M 11/18 (2006.01) 权利要求书2页 说明书9页 附图10页 (54)发明名称 一种基于三维激光的排水管道检测装置及 方法 (57)摘要 本申请实施例提供一种基于三维激光的排 水管道检测装置及方法，涉及排水管道检测领 域。基于三维激光的排水管道检测装置及方法包 括：小车组件和检测组件。所述小车组件包括履 带小车和履带。当需要拆卸安装板及其上部连接 的精密仪器时，旋转转动部，