一种双阵列声学立靶斜入射弹着点定位方法

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(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115031585 A (43)申请公布日 2022.09.09 (21)申请号 202210596503.4 (22)申请日 2022.05.30 (71)申请人 南京理工大学 地址 210094 江苏省南京市孝陵卫200号 (72)发明人 许志勇　吴桐　赵兆　 (74)专利代理机构 南京理工大学专利中心 32203 专利代理师 陈鹏 (51)Int.Cl. F41J 5/06 (2006.01) 权利要求书2页 说明书6页 附图4页 (54)发明名称 一种双阵列声学立靶斜入射弹着点定位方 法 (57)摘要 本发明公开了一种双阵列声学立靶斜入射 弹着点定位方法，该方法采用两个三维立体麦克 风阵列分站构成双阵列声学立靶系统，两个分站 同步采集入射超声速弹丸的弹道激波；该方法借 助弹道模型和解析几何理论，根据弹道激波到达 各麦克风的波达时刻以及相对于各分站的波达 方向信息，解算分别对应两个分站的弹道激波脱 离点的三维点坐标，再通过两个弹道脱离点连线 构成近靶弹道线段，最后选取线段中点在靶面的 投影点作为声学立靶的弹着点坐标估计。本发明 能够在无需实物靶面的前提下，针对大靶面斜入 A 射超声速弹丸的弹着点进行被动式的高精度自 5 动定位，同时具备机动性能好、系统结构简单、架 8 5 1 收便利、不易损坏、可全天候工作、成本低廉等优 3 0 5 点。 1 1 N C CN 115031585 A 权