一种仿生包胶可动素体2026

专利内容

本实用新型公开了一种仿生包胶可动素体，其包括置于内部的骨架、包覆所述骨架并形成仿生体态的包裹软胶，所述骨架包括端部彼此铰接的杆支架和板支架，所述板支架包括双层分离板体，所述板支架与杆支架之间的铰接位为可外驱转动并且由阻尼定位而保持调整后姿态的球铰接，所述板体的内侧凹陷形成球铰接的球套，所述杆支架之间的铰接位为可外驱转动并且由阻尼定位而保持调整后姿态的球铰接或轴铰接。采用双层分离板体作为板支架形成球套并形成万向扭转结构。由于板体本身存在弹性，双层板体之间被拉紧连接在一起从而使球套能够抱紧球头进而使仿生包胶可动素体可便易地调节改变姿态并可以稳定地保持调节后的姿态。A63H3/46(2006.01);A63H3/36(2006.01);A63H3/00(2006.01)