一种适用于复杂构形破片阵列式设计的破片分布规划及其铺贴控制方法
- 申请专利号:CN202210692914.3
- 公开(公告)日:2024-03-12
- 公开(公告)号:CN115046436A
- 申请人:重庆大学
专利内容
(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115046436 A (43)申请公布日 2022.09.13 (21)申请号 202210692914.3 (22)申请日 2022.06.17 (66)本国优先权数据 202210680528.2 2022.06.15 CN (71)申请人 重庆大学 地址 400044 重庆市沙坪坝区沙正街174号 (72)发明人 曹华军 黄潇辉 江沛 黄淇 李成超 文旋豪 (74)专利代理机构 重庆缙云专利代理事务所 (特殊普通合伙) 50237 专利代理师 王翔 (51)Int.Cl. F42B 33/00 (2006.01) G01B 11/00 (2006.01) 权利要求书5页 说明书17页 附图9页 (54)发明名称 一种适用于复杂构形破片阵列式设计的破 片分布规划及其铺贴控制方法 (57)摘要 本发明公开了一种适用于复杂构形破片阵 列式设计的破片分布规划及其铺贴控制方法,基 于一种铺贴平台,平台包括物料输送整理装置、 铺贴装置、铺贴平台移动装置、检测装置、测量装 置和筒体姿态调整装置。该方法包括以下步骤: 1)固定筒体,测量装置测量筒体外表面几何特 征,构建几何特征;2)测量铺贴装置在铺贴气缸 不同气体流量、与筒体不同相对距离下的铺贴 力,建立力与气体流量、相对距离间的对应关系; 3)将筒体表面二维化,根据破片尺寸将二维坐标 系下可行域点阵化;4)根据复杂构型曲线的函数 A 表达式及铺贴要求,确