城市轨道全自动驾驶模式下库门安全控制系统和方法

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116201438 A (43)申请公布日 2023.06.02 (21)申请号 202310078644.1 (22)申请日 2023.01.17 (71)申请人 通号城市轨道交通技术有限公司 地址 100070 北京市丰台区汽车博物馆南 路1号院A座12层 (72)发明人 屈耀　王丛稳　潘佳琪　梁泽辉　 徐杰　刘阳　马邓宇　 (74)专利代理机构 北京路浩知识产权代理有限 公司 11002 专利代理师 陈新生 (51)Int.Cl. E05F 15/70 (2015.01) 权利要求书2页 说明书13页 附图7页 (54)发明名称 城市轨道全自动驾驶模式下库门安全控制 系统和方法 (57)摘要 本发明提供一种城市轨道全自动驾驶模式 下库门安全控制系统和方法，该系统包括：车库 门控制模块，信号系统检测模块，与信号系统检 测模块通信连接的联锁，与联锁通信连接的ZC； 车库门控制模块在库门处于旁路状态下接收用 户确定库门已开的第一输入；信号系统检测模块 在检测到车库门控制模块接收到第一输入时向 联锁发送第一信息，第一信息至少表征库门处于 旁路状态且库门已开；联锁根据第一信息向ZC发 送第二信息，第二信息至少表征库门处于旁路状 态且库门已开；ZC根据第二信息向列车发送第三 A 信息，第三信息表征库门已开。本发明实现方法 8 简单，可以提高库门处于旁路状态下作业的安全 3 4 1 性。 0 2