一种水下管道探伤机器人2026

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117889363 A (43)申请公布日 2024.04.16 (21)申请号 202311780569.X (22)申请日 2023.12.22 (71)申请人 昆明理工大学 地址 650500 云南省昆明市呈贡区景明南 路727号（昆明理工大学呈贡校区） (72)发明人 张晓龙　马骥　张国淼　张檠　 李惟骞　 (74)专利代理机构 昆明隆合知识产权代理事务 所(普通合伙) 53220 专利代理师 张沛钦 (51)Int.Cl. F17D 5/02 (2006.01) B08B 9/023 (2006.01) F16M 13/02 (2006.01) F16M 11/18 (2006.01) 权利要求书2页 说明书5页 附图7页 (54)发明名称 一种水下管道探伤机器人 (57)摘要 本发明涉及一种水下管道探伤机器人，属于 水下管道检测技术领域。本发明主体环、清理机 构、弹簧伸缩杠杆、移动机构、第二弹簧、驱动机 构、监视探头，主体环内壁上开设容置槽，清理机 构与容置槽滑动连接，弹簧伸缩杠杆两端分别与 清理机构、移动机构铰接，弹簧伸缩杠杆与容置 槽侧壁转动连接，移动机构与容置槽侧壁滑动连 接，第二弹簧两端分别与移动机构、容置槽侧壁 固定连接，驱动机构固定安装在主体环外侧壁 上，监视探头固定安装在主体环顶面上；本发明 将机器人套在管道上，提升机器人