一种道面检测机器人移动装置及其零点确定方法

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(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116263038 A (43)申请公布日 2023.06.16 (21)申请号 202111537545.2 (22)申请日 2021.12.15 (71)申请人 成都圭目机器人有限公司 地址 610101 四川省成都市龙泉驿区成龙 大道二段888号50栋2层1号 (72)发明人 王云飞　钟新然　郑斌　张中杰　 桂仲成　 (74)专利代理机构 深圳紫藤知识产权代理有限 公司 44570 专利代理师 王胜男 (51)Int.Cl. E01C 23/01 (2006.01) G01B 21/00 (2006.01) 权利要求书1页 说明书5页 附图4页 (54)发明名称 一种道面检测机器人移动装置及其零点确 定方法 (57)摘要 本申请公开了一种道面检测机器人移动装 置及其零点确认方法，所述道面检测机器人移动 装置包括底座与多个移动组件；所述多个移动组 件设置于所述底座的底部，通过连接件与所述底 座转动连接；每一所述移动组件均包括支架以及 与所述支架转动连接的移动件，所述支架具有至 少一基准平面，所述基准平面能够用于确定所述 移动组件的零点位置；其中当相邻两个所述移动 组件的所述基准平面位于同一平面时，则相邻两 个所述移动组件均处于零点位置。所述道面检测 机器人移动装置由于所述基准平面的设置，零点 A 位置容易确认，且由于平面之间角度唯一，其精 8 度较高。 3 0 3 6 2