云梯臂架、梯步对齐控制方法和装置2026

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(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117846482 A (43)申请公布日 2024.04.09 (21)申请号 202410116323.0 E06C 5/32 (2006.01) (22)申请日 2024.01.29 (71)申请人 四川川消消防车辆制造有限公司 地址 611130 四川省成都市温江区成都海 峡两岸科技产业开发园新华大道一段 8号 (72)发明人 杨天雷　佘云涛　张爱平　黄超　 余江　杨洋　邹毅　张拥军　余波　 颜丛果　 (74)专利代理机构 北京超凡宏宇知识产权代理 有限公司 11463 专利代理师 杨萌 (51)Int.Cl. E06C 5/04 (2006.01) A62C 27/00 (2006.01) 权利要求书2页 说明书7页 附图5页 (54)发明名称 云梯臂架、梯步对齐控制方法和装置 (57)摘要 本发明公开了一种云梯臂架、梯步对齐控制 方法和装置，通过得到伸缩臂相对于主臂伸出的 当前长度，然后在驱动组件驱动伸缩臂移动的情 况下，根据当前长度判断任一第二梯步与位于主 臂最前端的第一梯步的距离是否满足预设条件， 若是则控制驱动组件停止驱动伸缩臂，以使得伸 缩臂停止，实现任一第二梯步能够与位于主臂最 前端的第一梯步相对齐，从而方便人员踩踏，利 于展开快速救援。 A 2 8 4 6 4